站臺門聯動控制系統 (Platform Door Vehicle Linkage Control System)
TKCG-06型站臺屏蔽門/安全門車地聯動自動控制系統由中國鐵道科學研究院與廣州地鐵集團有限公司聯合研制，獲得國家專利，通過廣東省科技廳科技成果鑒定，在廣州市軌道交通1號線加裝站臺門信號系統改造工程中開通運用。
該系統的成功研制，為我國城市軌道交通、高速鐵路、客運專線車站站臺屏蔽門/安全門與列車車門安全聯動控制領域，提供了具有自主知識產權的通用化控制解決方案。
1、國內首次將2.4GHz擴頻無線通信技術應用在屏蔽門/安全門安全聯動控制領域，抗干擾能力強，對既有設備改動少。
2、移植具有實際應用經驗、成熟可靠的國鐵車站微機聯鎖系統的安全軟、硬件平臺,系統安全性、可靠性有保障。
3、基于實際列車運營模式制定的嚴密控制邏輯，確保屏蔽門/安全門聯動控制的高效和安全。
4、系統提供完備的事件記錄和故障報警功能，為日常維護提供友好人機接口。實現系統控制的“透明化”、“ 可視化”，方便維修和故障界定。
5、靈活的系統功能旁路手段，勿需擔心系統故障對運營造成重大影響。
6、實現了站臺屏蔽門/安全門車地聯動自動控制系統的通用化控制解決方案，適用于不同信號制式的應用場合。
該系統適用于城市軌道交通、城際鐵路、客運專線車站站臺屏蔽門／安全門與列車車門的安全聯動控制領域，已在廣州地鐵一號線加裝屏蔽門工程信號系統改造項目中得到應用。